Quốc lộ 4D xuất phát từ Pa So (điểm giao với Quốc lộ 12, thuộc xã Mường So, huyện Phong Thổ, tỉnh Lai Châu), chạy qua Tam Đường (Phong Thổ, Lai Châu) tới Sa Pa (Lào Cai) qua thành phố Lào Cai, Mường Khương, kết thúc ở cửa khẩu Mường Khương (Lào Cai), chiều dài khoảng 160 km.

• Cầu Cốc Lếu trên Quốc lộ 4D ở Lào Cai
• Quốc lộ 4D, đoạn đi qua Mường Khương
• Quốc lộ 4E ở Cầu Phố Lu